當今是一個科技飛速發展的時代，傳統技術逐漸趨于現代化技術，人工智能的應用來逐步融入到現實生活。

激光熔覆技術的優勢

•  冷卻速度快，快速凝固過程，使工件容易得到細結晶組織或產生平衡態所無法得到的非穩態、非晶態等新相。
•  涂層稀釋率低，與被加工件基體形成牢固的冶金結合或界面擴散結合，通過對激光工藝功率、光斑大小及焦距等參數的調整，可以獲得良好的涂層，并且成分和稀釋度均可控。
• 熱畸變較小，采用高功率密度快速熔覆時，變形可控制降低到零件的裝配公差內。
• 粉末選擇幾乎不需要任何限制，可以按照工藝要求使用任意種類配比的粉末材料，尤其是在低熔點金屬表面熔敷高熔點合金。
•  能進行選區熔覆，使得材料消耗減少，提高性能價格比。
•  激光光束可以對難以接近的區域進行熔覆，主要保證光斑及粉末可以照射到該區域即可。
   

工業手臂機器人的原理

目前，工業機器人在工業生產中可以代替人工區做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣的工作環境下，包括沖壓、鍛造、鑄造、熱處理、涂裝、焊接、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工作，以及在核能工業等領域中，完成對人體有害的物料進行搬運或工藝操作。靈活度較高的六軸類手臂型的機器人，這種機器人的姿態和自由度都非常大，其主體包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有第七軸行走機構。具有6個運動自由度，其中腕部通常有3個運動自由度；驅動系統用以使執行機構產生相應的動作；控制系統則按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業手臂機器人與激光熔覆技術相結合

在工業領域中，使用這種類手臂的工業機器人，在激光修復工作中既可以替代人工手動操作避免人為的手動誤差，又可以準確的設定加工參數實現即時有效的控制，還可以避免工作中環境因素對人體的傷害。兩種先進技術的有效融合使得零件修補這種傳統工作變得更加具有發展前景。厚度范圍大，可以對同一部位進行往復重復熔覆。

激光熔覆的工藝參數主要有激光功率、激光光斑直徑、熔覆行走速度、光斑離焦量、粉末送粉速度、掃描速度、預熱溫度等。這些參數對熔覆層的稀釋率、表面粗糙度、裂紋以及熔覆零件的致密性等有很大影響。同時修復工作是一個非標準化的動作，不同于生產線上的批量產品。工件損壞的位置大多為隨機的，即使是常磨損的也只是極少數產品之間的相同部位， 而且很多部位表面不一定是直線或有規律的曲面，這就需要加工頭在一套熔覆動作中需要根據要求以很多不同的姿態進行工作，傳統的多軸機床很難實現，通常是使用操作人員手工操作加工頭進行人工作業。并且，還要及時根據情況調整工藝參數的匹配，這對于操作人員的技術手法、熟練程度以及專注度等要求將非常高。而且這種激光熔覆方法會產生被加工區的高溫、激光反射或照射的危害、加工產生的電弧光以及粉末飛濺產生的空氣粉塵污染等問題，都會對一線操作人員的身體健康造成危害。

目前武漢金密激光研發的機器人激光熔覆機是結合工業機器人和激光熔覆技術的特性，將兩種優勢合二為一。其機械手臂在很多動作上可以模擬人的手臂進行動作，同時其強大的電氣控制功能可以將熔覆工藝要求的參數預置在系統中進行及時的調用和搭配，機器人可以在運行的命令中加入各種外部控制指令，從而使得這項工作可以在預先編程設定之后進行無人化工作，避免對操作人員造成危害的同時也防止大工件長時間工作產生的疲勞。而且機器人在參數的控制上也人工方式要準確很多。