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        航空航天領域三維機器人激光焊接機的應用

        發布時間:2019-11-28 14:58:03   瀏覽次數:

          三維機器人焊接機因其重復精度高、可靠性好、適用性強等優點應用于各行各業,而目前航空航天產品制造過程仍舊是勞動密集、工序繁復、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動化生產能力不足,已成為制約提高武器裝備可靠性和生產能力的瓶頸。在我國大力發展航空航天的時代背景下,航空航天制造企業應用工業機器人進行自動化生產,對企業生產模式轉型升級、裝備先進制造能力提升具有重要意義,而焊接正是航空航天產品制造過程中重要環節,三維機器人焊接機在此處扮演的角色就極其重要了。

          
          世界上主要的工業發達國家都非常重視發揮焊接研究機構的作用,基本上都形成大學研究所企業的三級研究開發體系。
        航空航天領域三維機器人激光焊接機的應用
          
          三維機器人激光焊接機技術未來的研究方向主要有:
          
          1)焊接過程控制系統的智能化。電子技術、計算機微電子和自動化技術的發展,推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入,促進了焊接自動化技術革命性的發展;
          
          2)開展最佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制,以及專家系統的研究;
          
          3)焊接柔性化技術。將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合,以實現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備,以提高其柔性化水平;
          
          4)激光焊接機器人與專家系統的結合,實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能;
          
          5)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制,以及優良的動感性。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態,能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況,適時提供焊接規范參數的高性能焊機,并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術,使焊接技術由“技藝”向“科學”演變。
          
          隨著當今科技的進步,飛機整體性能將進一步提高,對材料的要求也越來越高。武漢金密激光將進一步完善和發展對航空業的技術進步。

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